Различные животные при ходьбе и беге опираются на землю разными частями стопы. Люди и медведи опираются на всю ступню, т. е. являются стопоходящими; это тип передвижения, приспособленный к относительно медленной ходьбе. Чтобы увеличить эффективную длину конечностей и этим повысить скорость бега, некоторые животные, например собаки и кошки, приспособились к передвижению на пальцах, т. е. стали палъцеходящими. У копытных животных скорость бега еще больше за счет удлинения костей ног и поднятия лодыжек и запястий еще выше над землей, так что животное бегает на кончиках одного или двух пальцев каждой конечности. Таких животных можно было бы назвать «копытоходящими», и их объединяют в группу Ungulata (лат. ungula — копыто).